SWR-D04 / SWR-D08 / SWR-D12 ... SWR-D32
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Interfaccia digitale per Inverter Mitsubishi A520 / A540
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Queste schede permettono un semplice
interfacciamento digitale fra qualsiasi PLC
e la serie degli inverter
Mitsubishi FR-A520 /
FR-A540.
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Non servono i moduli DAC
(uscite analogiche 0-10V o 4-20mA) notoriamente costosi, tutte le
impostazioni di velocità si fanno tramite la porta seriale
dell'inverter.
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Non servono relè
(e le relative uscite sul PLC) per i circuiti: di start /
stop, di direzione, di JOG, tutti i comandi avvengono tramite la
porta seriale dell'inverter.
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Non servono ingressi sul
PLC per leggere gli allarmi o lo
stato dell'inverter (in RUN, in frequenza, in sovraccarico, ecc.),
inoltre i codici di allarme Mitsubishi vengono ora letti per esteso,
non c'è solo un'indicazione generica di allarme, ma un'indicazione
descrittiva del tipo di allarme .
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Si dimezzano i tempi di
cablaggio dell'inverter,
rimangono soltanto i collegamenti di potenza e l'inserimento del
connettore precablato. Niente più cavi schermati per segnali
analogici o per abilitazioni.
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Niente più errori,
avendo eliminato quasi totalmente i cavi, ne abbiamo eliminato anche
i relativi errori.
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Il sistema minimo SWR-D04 è composto da
una scheda INVTSM e una scheda INVTS4, può
pertanto gestire fino a 4 inverter FRA-540.
Ogni scheda INVTS4 ha un dip-switch per
l'impostazione dell'indirizzo (si possono montare fino ad 8 schede INVTS4 in
cascata per controllare in totale 32 inverter) L'indirizzo affidato alla scheda
determina il numero affidato ai 4 inverter ad essa collegati. |
Sistema
SWR-D08 (Invtsm+Invts4+Invts4) |
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Il sistema viene fornito completo di kit di fissaggio per profilato barra DIN. Una
seriale RS232 ed una RS422 sulla scheda INVTSM permettono l'interfacciamento con
il PLC. La scheda INVTSM (master) comunica con le schede INVTS4 (slave) ognuna
delle quali gestisce la comunicazione con 4 inverter tramite un cavetto standard
patch STP (Shielded Twisted Pair), connesso al posto della tastiera di
programmazione fornita a corredo dell'inverter. Ogni scheda INVTS4 ha un
dip-switch per l'impostazione dell'indirizzo (si possono montare fino ad 8
schede INVTS4 in cascata per controllare in totale 32 inverter) L'indirizzo
affidato alla scheda determina il numero affidato ai 4 inverter ad essa
collegati. Composizione del sistema:
SWR-D04
Composto da una scheda INVTSM e una scheda INVTS4, è in grado di
controllare in digitale fino ad un massimo di 4 inverter SWR-D08
Composto da una scheda INVTSM e da due schede INVTS4, è in grado di
controllare in digitale fino ad un massimo di 8 inverter SWR-D12
Composto da una scheda INVTSM e da tre schede INVTS4, è in grado di
controllare in digitale fino ad un massimo di 12 inverter SWR-D16
Composto da una scheda INVTSM e da quattro schede INVTS4, è in grado di
controllare in digitale fino ad un massimo di 16 inverter |
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La caratteristica principale del sistema
è che il
controllo di velocità lavora in modo "sincrono" pertanto le
velocità di tutti gli inverter saranno variate contemporaneamente
eliminando così il problema di sfasamenti durante le rampe di
accelerazione, di decelerazione e di fermata.
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Si può variare la velocità, controllare le rampe e leggere i
principali parametri con istruzioni semplicissime facili da
implementare su qualsiasi PLC.
Per esempio si può fare in modo che
i primi 5 inverter siano sincronizzati in velocità mentre i
successivi sono comandati separatamente. Naturalmente anche per gli
inverter "sincronizzati" è possibile variarne la
velocità singolarmente, ma questa variazione è sempre fatta in
percentuale rispetto all’inverter che fa da Master di velocità.
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Immagini di realizzazioni
effettuate con questo sistema
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I vantaggi nell'uso di questo sistema
sono il basso costo, la semplicità nell'interfacciamento con il PLC,
la possibilità di gestire le rampe in modo
automatico (senza dover fare software sul PLC), la
lettura
dei valori principali di funzionamento dell'inverter
(frequenza attuale, corrente motore, tensione motore, coppia), la
lettura
degli allarmi (distinti per tipo di allarme), la
possibilità di poter dare i comandi di
RUN, JOG, STOP senza dover
effettuare cablaggio.
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Con questo sistema per cablare un inverter
occorrono solo i
collegamenti di alimentazione, del motore, mentre il cavetto di collegamento
seriale verrà inserito al posto della tastiera di corredo ad ogni
inverter.
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Il collegamento: fra i vari inverter e la scheda
master viene fatto con cavetti standard "patch cord" (cavetti
di rete per PC) molto comuni, di basso costo e soprattutto veloci da
installare in quanto provvisti di connettori già cablati ad inserzione
diretta. Questo da già l’idea del risparmio di tempo
rispetto al cablaggio dei cavi schermati per i riferimenti di velocità
e dei cavi di comando e di segnalazione.
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La trasmissione in digitale non è
influenzata da disturbi elettrici come nel caso dei collegamenti
analogici ed è molto più precisa.
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